汽车的车身最初是由马车进化而来，所以刚开始车门的设计大都是车门铰链后置。俗称“对开门设计”，但是这种车门被民间成为“自杀门”。
由于当时的技术限制这种车门在应对颠簸路段或者急速行驶的时候车门可能会自动打开，导致乘客跌落的危险状况。
鸥翼门则更像一个展开翅膀的海鸥，通常门与车身连接处位于车顶。但是如果两侧空间都不足的话就会出现车门打不开的尴尬局面。
相比传统的鸥翼门，Model X的车门(特斯拉将其称为鹰翼门以示区别)的结构更为复杂。鹰翼门不仅在车门上方有铰链控制开合，更在车门折角的地方设计了另一组铰链。
天蓬门，它将车顶与传统车门合为一体，遮挡视野的A柱通通不要!360度无死角，为乘客以及驾驶员提供无死角的视野。
