汉朝在朝鲜半岛设立四郡后，便注意到“乐浪（乐浪郡，位处今朝鲜平壤一带）海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见”。朝鲜半岛亦因中原王朝的统治，丰富了物质与精神文明。即使在中国陷入五胡十六国与南北朝的大分裂后，依然有“倭五王”与朝鲜半岛三国坚持同中国往来。至于日韩间的联系也很频密，日本还透过百济派去的阿直岐、王仁、段杨尔、高安茂等使者，习得儒学与医药科技等先进知识。
虽然这之间并不总是伴随着礼乐弦歌，亦有刀光剑影，但和平交流的时间仍然比冲突长。
历史上，朝鲜高丽光宗（925─975年）曾称帝建元，但并未因此被中国王朝攻击或警告；日本更是长期不愿称臣服属（除了曾向明朝称臣纳贡的室町幕府将军足利义满、继位初期的足利义持之外），但中国也没就此拒斥之。
中日韩爆发大战的原因，都与朝鲜半岛息息相关，且战后的影响都十分深远。
唐龙朔三年（663年）的白江口之战，对阵的双方分别是唐朝与新罗联军，以及日本和百济联军，各方都想争夺朝鲜半岛的主导权。唐朝欲借消灭百济，开辟自南方出击高句丽的新战线；而日本很早便对朝鲜半岛怀有企图，日本史书有在半岛南部设置“任那日本府”的记载，高句丽广开土王碑亦有击退日军的碑文：“倭不轨，侵入带方界……倭寇溃败，斩杀无数”，因此日本颇不甘势力遭排挤，盘算扶植百济王子扶余丰复国，借以继续扩大在半岛的影响力。
结果唐军大胜，“四战皆捷，焚其舟四百艘，贼众大溃”。而这场战争最深刻的影响，在于唐朝就此扫除高句丽的可能性外援，为收复辽东境土奠下战略优势；新罗则借唐军消灭世仇百济，为统一三国排除障碍，并因此更亲近唐朝与吸收中国文化；日本则是加速派出遣唐使，学习中国的律令制度后整备自身国家组织，历时二百余年不辍。
1592年至1598年间的万历朝鲜之役，三国又了发生激烈战事。同样的，这场战役间接促使明朝衰亡；朝鲜也因文物和经济遭严重破坏、户籍散乱，不得不着手整顿内政和防务；日本则因俘虏不少朝鲜人习得工艺技术与儒学。不过在大战之后，三国间的往来依然热络，韩日间的通信使更是没中断。
1894年甲午战争，由于日本的扩张图谋混杂西方帝国主义的殖民手段，以及英、俄、美等国也跟着掺和进来，造成三国关系发生跟古代极为不同的痛苦质变。最后甲午战争以清朝的惨败告终，这加深欧美列强瓜分中国的风潮，以及清朝变法维新图存和效法日本，而其失败又刺激辛亥革命的爆发。日本则因战胜取得台湾澎湖作为殖民地，以及确保对朝鲜的宰制，最后以此累积侵略资本，发动侵华战争。
1945年后虽然日本的法西斯主义被挫败，但由于美苏冷战的缘故，导致朝鲜半岛被分割、日本再武装化、以及台海两岸的对峙，即便冷战已结束多年，但这些强权遗留的地缘形势，仍是今日东亚政治摩擦的主要源头。
