背景
春秋晚期，晋国就维持着其在中原的霸主地位，而联吴制楚的策略也是相当有效，一时间楚国疲于奔命，无力于晋国抗衡，面对自己的附庸国被郑国偷袭，楚国也不能给出强力的回应，这也就意味着楚国不但失去了争霸的能力，而且已经有点自顾不暇了，就在这时候楚国内部决定联合西边的秦国共同抗拒晋国。
搜于上以治兵
公元前560年，晋国的大臣荀罃、士鲂两人相继去世，晋悼公开始重新选拔六卿，而任命六卿的仪式被称为“搜”，一般是各个大臣发言，然后由君主统一意见，最终选拔六卿人选，而选出的人将成为晋国内部权力极盛的六大卿室首领，相当于西方君主立宪制下的内阁。
晋悼公先是任命士匄为晋国的中军将，但是士匄辞谢说，中行偃的能力强于自己，之前之所以能够取得巨大的成功，完全是因为自己对中行偃熟悉，那都是辅佐他取得的成就，所以还是希望派中行偃做中军将。于是晋国中行偃为中军将，士匄为佐，韩起也辞谢了上军将的位置，由赵武担任。
栾黡担任下军将，魏绛辅佐，《左传》中说，当时晋悼公不知道谁担任新军将于是就将新军并入了下军的行列中。这实际上是晋悼公已经意识到之前一个大夫家族由两人或者更多人担任卿室，倒是王权削弱，所以故意裁撤新军。晋悼公的这次任命也让赵氏自此回到了晋国的政治舞台。曾经的成就当初晋国打算联合吴国的时候，楚国率先攻占彭城阻塞南北交流，晋国虽然最后夺回了彭城，但是依旧无法摆脱楚国阻拦。
公元前563年，晋国大臣中行偃和士匄两个人提出攻打逼阳以撕开南北交流的口子。荀罃就说，逼阳城虽然很小，但是易守难攻，如果攻不下来，那么会被诸侯耻笑的。两个人坚决请求攻打逼阳。
四月的时候，诸侯联军攻打逼阳城，但是久攻不下，于是中行偃和士匄两个人就去请示当时的中军将荀罃，说现在马上就要道雨季了，如果不能早点回去的话估计到时候大军不好回去了，所以希望提前退兵吧。这是劳师动众没有成就，拉着主帅下水呢，借口都给主帅找好了。
荀罃大怒说，两位最好是把现在的逼阳城攻下再来见我，当初两位提出样攻打逼阳，老夫怕军队的意见不统一，所以就没有再反驳两位，两位上国君召集诸侯的军队前来，并且强行让自己也跟着过来，现在却借口要回去，自己已经年老了，难道还能承担一次罪过么。
荀罃因为之前再邲战被俘虏过，因此说现在再承担一次罪过，同时还下令让两个人七天之内必须攻下来，不然这两个人就提着自己的人头来见。两人无奈，只得亲自上阵，诸侯联军攻破逼阳。诸侯之大夫从晋侯伐秦
公元前559年，晋国召集诸侯讨伐秦国，因为之前秦国趁诸侯联军法郑的时候偷袭晋国。晋悼公在境内等待，派遣六卿率军前进，到了泾水的时候，诸侯的军队都不愿渡河，鲁国的叔向跟莒国人取得沟通之后就率先带着练过的军队渡河了。
郑国的子蟜对卫国的北宫懿子说，现在大家都亲近晋国却又不坚定，这最让人讨厌了，把国家的信义放在什么地方啊。于是这两个人及纷纷跑去见诸侯的军队，并且却他们渡过泾水，就这样诸侯联军全部渡河，秦国的军队在这时候就在泾水的上游投毒，也不知道是怎么投的，但是诸侯联军死了很多人。
郑国的司马子蟜就带着军队前进，说绝对不能让秦国求和。他们觉得秦国人在河水中下毒这件事很恶劣，所以就决定必须让秦国付出代价。从来没有过的命令
中行偃也是同意绝不接受秦国的投降，于是就下命令说，“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻！”命令也是很有文采，成语“马首是瞻”就是从这个地方来的，一直被使用至今，但是河今天的意思不太一样，中行偃的命令是在说，大家做好准备，看着他的马头的方向进军。
下军将栾黡就说，自己从来没有听说晋国曾颁布过这样的命令，他自己的马头可是向着东边。于是就带着军队回国，左史就问魏庄子，现在不用等中行偃了么？
魏庄子就说，中行伯的命令是让下面的人跟随主将，自己的主将就是栾黡，所以跟随栾黡回去，也算是合理对待中行伯的将令啊。这么以来这仗也就打不下去了，中行偃就说，自己的命令确实有问题，现在后悔已经来不及了，大家留在这个地方也只能被秦国的军队俘虏，于是就下令撤军。好战的将士
栾鍼就对士鞅说，这次的战役是为了报复当初秦国对晋国的偷袭，联合诸侯的大军却没有取得成就，现在回去是晋国的耻辱啊。于是两个人就率领自己手下的将士冲进了秦军的阵营，栾鍼战死，士鞅一个人回来了。
栾黡就对范宣子说，自己的弟弟明明不想去，是范宣子的儿子硬拉着去的，现在自己的弟弟死了，范宣子的儿子却回来了，如果范家不赶走士鞅，自己也会杀了他的。于是士鞅就逃到了秦国。
秦景公就问士鞅，晋国的大夫到底谁先灭亡。士鞅说应该是栾氏吧，并且说栾黡骄横，但是由于之间栾叔的功业尚在，所以栾黡可以免于祸患，但是他的儿子栾盈就要承受祸患了。秦景公觉得士鞅说话很有见识，于是就请求晋国恢复士鞅的爵位。个人拙见
中行氏、荀氏或者知氏，实际上都是同一家，也就是当初荀林父的后人，他们在晋悼公时期的势力已经是非常大了。但是栾氏似乎有些不满与中行氏，也就是为什么违抗军令退兵。
当初栾叔在的时候，范家和栾氏关系很好，但是后来中行氏崛起，范家又和在中行氏一起，可见老范家一直做老二目前还是混地非常好的。秦景公出面士鞅回到晋国，并不全是因为士鞅的才能，实际上是他认为士鞅在将来会在晋国的内部和栾氏展开斗争。参考文献：《史记》《左传》
